بیشتر با عنوان کاملش تار-میناستیر شناخته میشود. میناستیر پس از مرگ عمۀ بیفرزندش تار-تلپرین به سلطنت رسید. او تبدیل به یکی از بزرگترین حکمرانان نومهنور شد. مشهوریت او به خاطر کمک به گیل-گالاد و پس راندن سائورون به غرب است.
نام میناستیر منشأ گرفته از زبان الفی به معنای «برج نگهبانی» است. این نام به خاطر برج بلندی که او بر اورومت در نزدیکی آندونیه در غرب ساخت به او داده شد. او از آنجا دریاهای عظیم مقابل ارهسئا و سرزمین نامیرایان را از زیر نظر میگذراند.