آرنور توسط الندیل در آخرین سال دوران دوم بنیان نهاده شد. آرنور پادشاهی بزرگ انسانها در شمال سرزمین میانه بود. این سرزمین بین کوهستان مه آلود در شرق و کوهستان آبی در مرزهای لیندون در غرب قرار دارشت و شامل محدوده ای میشد که سالها بعد شایر در آن بنا شد. پایتختش آنومیناس در دریاچه نن اویال بود.
الندیل در سال ۳۴۴۱ دوران دوم در محاصره باراد-دور کشته شد و پسر بزرگش ایسیلدور، که فرمانروایی را به عهده گرفته بود، دو سال بعد به همراه سه پسر بزرگش در سفر بازگشت از سرزمین های جنوبی، در فاجعه دشت های گلادن کشته شدند. والاندیل، کوچکترین پسر ایسیلدور، به جنگ نرفته بود و در ریوندل محافظت میشد. او سومین پادشاه آرنور به حساب می آید، هرچند که ایسیلدور هرگز به تخت آن تکیه نزده بود.
دهمین و آخرین پادشاه آرنور ائارندور بود پس از مرگش در دوران سوم ۸۶۱ هر سه پسرش دعوی جانشینی میکردند. این درگیری منجر به تقسیم شدن آرنور به سه قسمت جداگانه اما مرتبط آرتداین، کاردولان و رودائور شد. آلمایت اهل فورنوست، پسر بزرگ ائارندور، پادشاه آرتداین شد و به عنوان وارث بر حق خاندان ایسیلدور شناخته می شود.